LUCS Robotlab
I LUCS Robotlab undersöker vi olika kognitiva förmågor med hjälp av datormodeller och robotar. Genom att försöka bygga en robot som efterliknar kognitionen hos människor eller djur lär man sig om vilka problem som de biologiska kognitiva systemen måste lösa samtidigt som man kan testa om modellerna fungerar i praktiken.
Haptik i Robothänder
Haptik är förmågan att känna igen föremål med hjälp av känsel. I robotlabbet har vi byggt ett antal artificiella händer för att undersöka vad som krävs av en robothand för att kunna använda haptik. Vi testar också olika modeller baserade på artificella neurala nätverk av hur hjärnan bearbetar haptisk information.
Antecipation
Ett annat forskningsområde är antecipation, förmågan att förutsäga vad som ska hända i framtiden och att reagera på det. I robotexperiment och datorsimuleringar undersöker vi hur en robot kan föreställa sig vad andra robotar ska göra och hur detta kan användas för att välja lämpliga beteenden. Vi utvecklar också metoder som robotar kan använda för att kompensera för fördröjningar i systemet. T ex måste en robot kompensera för den tid det tar för den att uppfatta världen och besluta vad den ska göra.
I labbets robotarea får sex robotar prova olika metoder för antecipation i olika uppgifter.
Datorsimuleringar av Hjärnan
För att förstå hur olika delar av hjärnan fungerar bygger vi modeller som kan simuleras i datorer eller användas för att styra robotar. Vi har som mål att konstruera en modell av stora delar av hjärnan som direkt ska kunna användas i en robot. Vi är speciellt intresserade av inlärning, motivation och emotioner och deras roll i kognition. Vi har även konstruerat modeller av hur hjärnbarken utvecklas och bearbetar information.
Vi utvecklar också verktyg som kan användas för att bygga modeller av hjärnan. Ikaros är en infrastruktur för simulering av hjärnmodeller som har utvecklats i robotlabben. System kan köras på de flesta datorer och kan simulera delar av hjärnan och olika kognitiva experiment. Ikaros kan också användas för att styra robotar.
Historik
På LUCS Robotlab har vi sedan 1992 byggt olika robotar. De flesta av dessa finns kvar men är inte längre i bruk. Idag använder vi i allt större utsträckning färdigbyggda robotar. Bilden nedan visar några av våra tidigare robotar.
Examensarbete i Robotlabbet
Inom masterutbilningen i kognitionsvetenskap är det möjligt att göra både mindre projekt och examensarbete i robotlabbet.
Kontaktpersoner
För mer information om forskningen i robotlabbet, kontakta:
Christian Balkenius. E-post: christian.balkenius@lucs.lu.se (hjärmodellering).
Birger Johansson. E-post: birger.johansson@lucs.lu.se (antecipation i robotar).
Magnus Johnsson. E-post: magnus.johnsson@lucs.lu.se (robothaptik).